Mae rig drilio yn system integredig sy'n drilio ffynhonnau, fel ffynhonnau olew neu nwy, yn is-wyneb y ddaear.
Gall rigiau drilio fod yn strwythurau enfawr sy'n gartref i offer a ddefnyddir i ddrilio ffynhonnau olew, neu ffynhonnau echdynnu nwy naturiol. Gall rigiau drilio samplu dyddodion mwynau tanddaearol, profi priodweddau ffisegol craig, pridd a dŵr daear, a gellir eu defnyddio hefyd i osod ffabrigau tanddaearol, megis cyfleustodau tanddaearol, offeryniaeth, twneli neu ffynhonnau. Gall rigiau drilio fod yn offer symudol wedi'i osod ar lorïau, traciau neu drelars, neu strwythurau tir neu forol mwy parhaol (megis llwyfannau olew, a elwir yn gyffredin yn 'rigiau olew alltraeth' hyd yn oed os nad ydynt yn cynnwys rig drilio).
Mae rigiau drilio bach i ganolig yn symudol, fel y rhai a ddefnyddir mewn drilio archwilio mwynau, tyllau chwythu, ffynhonnau dŵr ac ymchwiliadau amgylcheddol. Mae rigiau mwy yn gallu drilio trwy filoedd o fetrau o gramen y Ddaear, gan ddefnyddio "pympiau mwd" mawr i gylchredeg mwd drilio (slyri) trwy'r darn drilio ac i fyny'r annulus casin, ar gyfer oeri a chael gwared ar y "toriadau" tra bod ffynnon yn cael ei drilio.
Gall teclynnau codi yn y rig godi cannoedd o dunelli o bibellau. Gall offer arall orfodi asid neu dywod i mewn i gronfeydd dŵr i hwyluso echdynnu'r olew neu'r nwy naturiol; ac mewn lleoliadau anghysbell gall fod llety byw parhaol a lle i griwiau (a all fod yn fwy na chant).
Gall rigiau alltraeth weithredu filoedd o filltiroedd i ffwrdd o'r ganolfan gyflenwi gyda chylchdroi neu gylchdroi criw anaml.
Gallwn gyflenwi rigiau drilio o ddyfnder o 500-9000 metr, y ddau wedi'u gyrru gan fwrdd cylchdro a system gyrru uchaf, gan gynnwys y rig wedi'i osod ar sgid, rig wedi'i osod ar drac, rig gweithio drosodd a rig alltraeth.
