Mae rig drilio yn system integredig sy'n drilio ffynhonnau, fel ffynhonnau olew neu nwy, yn is-wyneb y ddaear.
Gall rigiau drilio fod yn strwythurau enfawr yn gartref i offer a ddefnyddir i ddrilio ffynhonnau olew, neu ffynhonnau echdynnu nwy naturiol, gall rigiau drilio samplu dyddodion mwynau o dan yr wyneb, profi priodweddau ffisegol craig, pridd a dŵr daear, a gellir eu defnyddio hefyd i osod ffabrigau is-wyneb, megis fel cyfleustodau tanddaearol, offeryniaeth, twneli neu ffynhonnau. Gall rigiau drilio fod yn offer symudol wedi'u gosod ar lorïau, traciau neu drelars, neu'n strwythurau mwy parhaol ar y tir neu'r môr (fel llwyfannau olew, a elwir yn gyffredin yn 'rigiau olew alltraeth' hyd yn oed os nad ydynt yn cynnwys rig drilio).
Mae rigiau drilio bach a chanolig yn symudol, fel y rhai a ddefnyddir mewn drilio archwilio mwynau, tyllau ffrwydro, ffynhonnau dŵr ac ymchwiliadau amgylcheddol. Mae rigiau mwy yn gallu drilio trwy filoedd o fetrau o gramen y Ddaear, gan ddefnyddio "pympiau mwd" mawr i gylchredeg mwd drilio (slyri) trwy'r darn drilio ac i fyny'r annulus casin, ar gyfer oeri a thynnu'r "toriadau" tra bod ffynnon yn cael ei drilio.
Gall teclynnau codi yn y rig godi cannoedd o dunelli o bibell. Gall offer arall orfodi asid neu dywod i mewn i gronfeydd dŵr i hwyluso echdynnu olew neu nwy naturiol; ac mewn lleoliadau anghysbell gall fod llety byw parhaol ac arlwyo ar gyfer criwiau (a all fod yn fwy na chant).
Gall rigiau alltraeth weithredu filoedd o filltiroedd i ffwrdd o'r sylfaen gyflenwi gyda chylchdroi criw neu feicio anaml.
Gallwn gyflenwi drilio rigiau o 500-9000 metr o ddyfnder, y ddau wedi'u gyrru gan fwrdd cylchdro a system gyrru uchaf, gan gynnwys y rig wedi'i osod ar sgid, y rig wedi'i osod ar y trac, y rig workover a'r rig alltraeth.
